Realizace úložiště souborového systému Linux odolného proti poruchám určeného pro CubeSat

Zadání práce:

Bojový plán:

  • Nastudovat
  • Rozmyslet
  • Nakódovat

Rozkovec mi klidně půjčí desku. Martin má sd řadič s filesystém.

Axi Quad spi Fat fs Vivado sdk fat file system

Opravné kódy

mtd (memory technologi devices)

  • https://github.com/lgirdk/mtd-utils
  • ubiFS

Jaký souborový systém používají na satelitu? Jak VZLU sat ma naformátované úložiště? ext4 (používají to všichni, používáme to my!) jffs2 (většinou read only)

Jak určit stav, nebo zbývající životnost SD karty? Jak měřit odběr SD karty pomocí FPGA? Práce neobsahuje BIST - build in self test.

Lehce pošťourat filesystémy. Podívat lehce na RAID

Používejte to co je nejvíc otestováno, takže to co běží ve všech počítačích na světě.

ZHP - zinq heigh performence platform (VZLUT sat 2) Saturnin má 2 paměti

1 paměť může být dostačující pro měsíční misi.

RADHARD - odolnost proti radiaci Vyvarovat se - Single point of failure

Problém piny FPGA mohly by dojít (už došly) Co s tím?

  • Sežeňte si větší FPGA.
  • Multiplex na jiná zařízení.

Licenční práva na SD specifikaci? SPI na SD není SPI takže budu bojovat, má to asi inicializaci. SPI pro demonstraci stačí. MMC protokol by mohl být otevřený.

Protokol vs rozhraní

Jak inicializovat SD po SPI?

Automotive grade alespoň (minimum industry).

Tvářit se jsem jedna velká “SD” VZLSAT by mi mohlo půjčit desku, mohl bych jim udělat rozšiřující desku. Vedlejší kanál který hlásí diagnostiku SD karet.

Podívat se open source projekty. Mohli by mít pipeline -> !!! PEGUtronix SD mux

“Nejlepší součástka je ta kterou nepotřebujete.” Elon Musk

Load switch (10-15 pro odpojování jednotlivých zařízení) Boot v minimální režimu. Pak se připojuje postupně další zařízení. Měříme spotřebu, když je to poškozené radiací, žere to, tak to odpojíme.

Rozšíření práce: Implementace odpojovače SD, měření spotřeby.

Blokové scénáře

Lze udělat bypass? Určitě zrychlí čtení.

Jak to napojit na uBoot?

  • bude se muset měnit device tree?
  • jsem blokové zařízení

Definovat možné chyby disku:

  • Co nám hrozí, jaké jsou příčiny, co s tím můžeme dělat.
  • Přehřátí způsobí více problémů než radiace.
  • Tomáš VZLU by mohl vědět co kdy selže.

Zeptat se Mazla na slacku Pěkné články o sestavě satelitu, které běží na Linuxu.

Tomáš Novotný VZLU Brno satelity, slack Info na webu

Zdroje: Školní knihovna Databáze, podpora vědy, rešerše Scopus elsevier IEEE explore Linux for Space - naše stránky AIAA NTK v Praze

Fmeca - fdir thesis na disku

  • Jak se zotavovat z chyb